RAIM相关论文
所需导航性能（Required Navigation Performance,RNP）技术是全球卫星导航系统出现之后,国际民航组织大力推广的一种增加空域利用率的......
近年来,随着全球卫星导航系统在各个领域内的广泛应用和发展,GNSS系统高精度和全球性的优势为其带来了巨大的军用和民用前景。由于......
随着全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）的不断发展以及全面组网,目前导航卫星系统的精度基本已经可以满足......
Compared with BeiDou-2, BeiDou-3 has obvious advantages in geometric configuration and frequency richness, which can imp......
An improved RAIM algorithm is proposed against the inaccurate of small outlier detection and identification,which based ......
A Novel RAIM Algorithm for Single-Frequency GNSS Receiver based on Virtual Triple-Frequency Techniqu
In GNSS era,how to effectively enhance the navigation signal integrity monitoring capacity by using multi-frequency info......
Integrity of Global Navigation Satellite System (GNSS) includes the ability of a system to provide timely warnings to th......
With the rapid development of Global Navigation Satellite Systems (GPS,BDS,GALILEO and GLONASS),the number of available ......
Receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) is the key approach to monitor the integrity of Global Navigation Satell......
Theexisting Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) algorithms for multiple faults have problems to determine th......
In view of the present problems of BDS receiver in the indoor weak signal environments is faced with strong signal atten......
首先提出了浮点变换完全去相关法,该方法能够在单历元动态确定整周模糊度。研究了基于载波相位测量的完好性监测方法。利用最小二......
北斗卫星导航系统为不同类型卫星构成的混合星座导航系统,观测值中含有粗差时,常规的RAIM算法无法得到最优的结果。本文给出了......
卫星导航系统已经成为全天候、全天时、高精度的定位、导航二号授时服务的国家重要基础设施,为避免普通用户在正常使用导航信号过......
随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)的建设与维护,用户可见卫星数也在不断增加,GNSS已经能够满足绝......
随着GPS精度的提高，利用GPS进行载体姿态测量的技术应运而生，而为了使GPS真正成为民用导航可用的单一导航系统，需要解决的关键问题是......
在北斗系统(BDS)已经覆盖亚太地区的大背景下，北斗系统在导航定位领域的应用已经广泛展开，然而对于北斗系统的完备性研究却相对......
目前由于我国北斗导航系统尚未完全组网,地面跟踪站多数分布于中国大陆范围内,分布不均匀,研究中国区域RAIM可用性对于北斗系统的......
根据区域卫星导航系统星座结构的特点,针对GEO星、IGSO星存在的轨道机动问题,以及星座建设阶段存在可用导航卫星少于4颗的情况,给......
北斗卫星导航系统在国民经济各个方面发挥着越来越重要的作用,但其使用过程潜在的完好性风险需要加以重视,特别是在攸关大众生命安......
为了提高完好性监视结果的可信度,现采用Kalman滤波建立新的接收机钟差预测模型。利用该模型的钟差预测值辅助进行自主完好性监测(......
分析全球卫星导航系统的多星故障排除方法，研究跳出传统模式的接收机自主完好性监测算法——随机搜索法，针对其不足之处，在奇偶矢量法......
针对1{-行试验中测控站全球导航卫星系统（GNSS）终端出现卫星定位突然失锁无法恢复问题展开了研究。分析了GNSS终端软件对目标GPS接收......
当载体安装有GPS接收机和多个天线时,可以得到其姿态信息(航向角、俯仰角、横滚角);论述了利用载波相位姿态测量的解析法,利用了基......
作为一种传统的卫星故障诊断方法,RAIM在卫星故障监测中发挥着重要作用;文中基于奇偶矢量RAIM算法,提出一种基于小波分析的RAIM算......
RAIM作为一种行之有效的卫星故障诊断方法,在GPS完好性监测中发挥着重要作用。文中基于奇偶矢量RAIM算法,根据检验统计量在正常和......
接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法因具备独立自主、快速告警等优点被广泛应用于航空领......
通过对多频接收机的不同频点电离层延时模型的研究,建立起一种新的多频完好性监测方法;并针对测量误差协方差不为对角阵的问题,提......
提出采用“滑动窗”方式建立参数实时更新的接收机钟差改进模型，把基于该模型的钟差预测值引入到卫星导航中辅助进行自主完好性监测......
精密单点定位PPP是当前GNSS高精度定位中的关键技术之一,使用的PPP采用扩展卡尔曼滤波估计,未知参数包括站点坐标,接收机钟差,对流......
鉴于独立分量对异常值具有较强的敏感性,提出了基于独立分量分析(ICA)的伪距多变量时间序列异常值探测算法,并且利用契比雪夫不等......
民用航空对导航系统的完好性具有严格的要求。随着卫星导航系统在飞机上的广泛应用,GPS接收机自主完好性监视越来越受重视。针对GP......
为提高星载GPS接收机的故障鉴别与故障隔离能力,研究了星载接收机自主完好性监测(RAIM)算法的性能,以及参数选取对性能的影响;给出......
为了提高钟差预测模型辅助接收机自主完好性监测(RAIM)的效果,提出了基于灰色理论的钟差预测方法。该方法针对钟差的一阶差分序列......
RAIM可用性预测系统是在飞机起飞前对飞机即将飞行的整个过程的机载GPS接收机的RAIM可用性进行预测,辅助空管和签派放行许可,是民......
介绍了接收机自主完好性监测算法及其可用性的基本原理，介绍了伪卫星的导航原理和关键技术，推导了伪卫星增强条件下的RAIM（Receiver A......
统计分析各GEO卫星轨道机动对亚太区域NPA(non-precision approach)阶段的RAIM(receiver autonomous integrity monitoring)可用性......
自主完好性监测是GPS卫星接收机的重要模块。当接收机有至少5颗可用卫星的时候,就可以根据伪距残差判断是否存在故障卫星。当可用......
现有的关于接收机自主完好性监测（RAIM）算法大部分是基于单颗卫星故障的假设,但随着GPS技术的发展,多颗卫星发生故障的可能性已不能......
Integrity Monitoring in Navigation Systems: Fault Detection and Exclusion RAIM Algorithm Implementat
The use of GPS is becoming increasingly popular for real-time navigation systems. To ensure that satellite failures are ......
探讨基于相关分析理论的组合导航RIAM方法,并给出单个和多个探测粗差的相关分析检验流程。通过模拟12颗GPS和Galileo组合导航卫星......
RAIM即卫星导航接收机自主完好性监测，是一种对卫星导航系统（如GPS）完好性的外部辅助监测手段，用于保障导航定位的安全性。本文概述了......
广域差分ＧＰＳ系统完备性监测技术是广域差分的关键和核心。本文全面介绍了完备性监测技术的定义，完备性监测系统的构成，以及各个部分的监......
全球导航卫星系统能提供全球实时、全天候导航定位服务[1]。目前,我国自主研发北斗三代导航卫星系统已于2018年12月为“一带一路”......
用户自主式完备性监测RAIM是卫星导航系统的重要组成部分,是指根据用户接收机的多余观测值监测用户定位结果的完备性。精密单点定......
针对使用伪距取整固定宽巷整周模糊度效率高,但是宽巷一周取整错误发生频繁,伪距误差较大时还会出现大于一周的取整错误的问题,设......
